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智通財(cái)經(jīng)APP獲悉，國泰海通發(fā)布研報(bào)稱，擺線減速器憑借精度高、抗沖擊性、傳動平穩(wěn)等優(yōu)勢，彌補(bǔ)兩者不足，在人形機(jī)器人領(lǐng)域的滲透率有望提升。隨著頭部企業(yè)將擺線減速器的額定扭矩覆蓋范圍進(jìn)一步拓展，以及輕量化技術(shù)帶來的安裝靈活性提升，未來人形機(jī)器人有望根據(jù)不同關(guān)節(jié)的受力特性實(shí)現(xiàn)“精準(zhǔn)選配”——重載關(guān)節(jié)依賴其剛性支撐，動態(tài)關(guān)節(jié)依托其抗沖擊性能，形成多類型減速器協(xié)同增效的技術(shù)生態(tài)，加速人形機(jī)器人向商業(yè)化落地邁進(jìn)。

國泰海通主要觀點(diǎn)如下：

目前人形機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)方案以諧波減速器和行星減速器為主，核心原因在于諧波減速器和行星減速器在體積重量、精度、成本和扭矩輸出特性上更貼合需求

諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳動精度高且低背隙，行星減速器多級齒輪傳動，扭矩強(qiáng)勁，動力表現(xiàn)優(yōu)異。二者均能在受限空間內(nèi)滿足機(jī)器人對精準(zhǔn)動作、扭矩輸出的要求，且成本通過技術(shù)發(fā)展和規(guī)模效應(yīng)逐步優(yōu)化；擺線針輪減速器承載能力較高，傳動精度較高，體積小、重量輕，多齒嚙合帶來傳動平穩(wěn)的優(yōu)良特性，但零件導(dǎo)致工藝較復(fù)雜，且精度相比諧波稍低、傳動效率比行星稍低，在過去未充分適配人形機(jī)器人場景。

擺線減速器有望通過技術(shù)改良，彌補(bǔ)諧波減速器與行星減速器的性能短板

行星減速器背隙大、精度不足，沖擊工況下精度衰減嚴(yán)重，而諧波減速器柔輪強(qiáng)度不足，抗沖擊性差，高頻沖擊易斷裂。擺線減速器憑借精度高、抗沖擊性、傳動平穩(wěn)等優(yōu)勢，彌補(bǔ)兩者不足，在人形機(jī)器人領(lǐng)域的滲透率有望提升。

如禾川科技通過通過全棧自研+深度協(xié)同設(shè)計(jì)，在核心性能上實(shí)現(xiàn)突破，在人形機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)從10N·M到140N·M的額定扭矩覆蓋，5倍額定過載能力?？泼?科達(dá)利子公司)推出PEEK輕量化擺線減速機(jī)，比傳統(tǒng)擺線重量降低73%，解決諧波減速器不耐沖擊的特性，可用于人形機(jī)器人膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)處。長坂科技(福達(dá)股份擬收購其35%的股份)、豪能股份也在布局?jǐn)[線針輪減速在人形機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。

人形機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動方案進(jìn)入精細(xì)化適配階段

國泰海通認(rèn)為，隨著頭部企業(yè)將擺線減速器的額定扭矩覆蓋范圍進(jìn)一步拓展，以及輕量化技術(shù)帶來的安裝靈活性提升，未來人形機(jī)器人有望根據(jù)不同關(guān)節(jié)的受力特性實(shí)現(xiàn)“精準(zhǔn)選配”——重載關(guān)節(jié)依賴其剛性支撐，動態(tài)關(guān)節(jié)依托其抗沖擊性能，形成多類型減速器協(xié)同增效的技術(shù)生態(tài)，加速人形機(jī)器人向商業(yè)化落地邁進(jìn)。

風(fēng)險(xiǎn)提示

技術(shù)進(jìn)步及產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展不及預(yù)期，行業(yè)競爭加劇。