IT之家7月24日消息，在今日舉行的2025開放原子開源生態(tài)大會上，深開鴻C(jī)EO王成錄博士宣布：M-Robots開源項目正式啟動。該項目由開放原子開源基金會孵化、深開鴻牽頭發(fā)起，旨在以開源共建的方式打造基于開源鴻蒙的統(tǒng)一機(jī)器人操作系統(tǒng)M-RobotsOS，推動機(jī)器人行業(yè)生態(tài)融合、能力復(fù)用、智能協(xié)同。

▲圖源“深開鴻”公眾號，下同

據(jù)介紹，M-RobotsOS是全國首個基于開源鴻蒙構(gòu)建的分布式異構(gòu)多機(jī)協(xié)同機(jī)器人操作系統(tǒng)，具備多機(jī)實時協(xié)同、多硬件形態(tài)兼容、AI原生以及豐富API與開發(fā)工具鏈四大核心能力，為行業(yè)提供“底層統(tǒng)一、場景多元”的全棧式系統(tǒng)平臺。

多機(jī)實時協(xié)同：依托分布式軟總線、分布式實時通信與調(diào)度能力、高并發(fā)低時延（中斷響應(yīng)時延≤1微秒，任務(wù)切換時延≤1微秒）、多內(nèi)核混合部署，支持多機(jī)高效協(xié)作。多硬件形態(tài)兼容：通過彈性部署、軟硬件解耦、機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)中間件模塊化及接口標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)制，適配工業(yè)機(jī)械臂、AGV、人形機(jī)器人和無人機(jī)等不同形態(tài)、不同大小的設(shè)備。AI原生：內(nèi)置AI框架與算法庫，配備智能體開發(fā)框架，支持原生AI能力構(gòu)建，推動機(jī)器人從“單體智能”邁向“群體智能”。豐富的API與開發(fā)工具鏈：支持仿真、調(diào)試、推理訓(xùn)練等多工具開發(fā)模式，提升研發(fā)效率。

IT之家從官方新聞稿獲悉，M-RobotsOS開源計劃將以分階段、全棧式策略推進(jìn)，逐步釋放關(guān)鍵能力，推動機(jī)器人生態(tài)融合：

2025年7月24日：首期開源，已上線開源鴻蒙機(jī)器人核心子系統(tǒng)、核心三方中間件庫、包管理器、可視化開發(fā)／調(diào)試工具；2025年12月：發(fā)布公板芯片適配、專屬驅(qū)動框架、分布式反控機(jī)制、DFX能力；2026年6月：開放混合部署架構(gòu)、超級設(shè)備支持、軟總線增強(qiáng)、融合組網(wǎng)技術(shù)及AI訓(xùn)練工具；2026年12月：推出M-DDS分布式通信框架、分布式算力調(diào)度、多機(jī)協(xié)同支持、AI-Agent框架與仿真工具鏈；2027年：實現(xiàn)基于Agent的群體智能協(xié)作體系，推出統(tǒng)一機(jī)器人IDE開發(fā)環(huán)境。

M-RobotsOS將按照“每年兩大版本”的節(jié)奏持續(xù)演進(jìn)，開源范圍可能會根據(jù)技術(shù)發(fā)展、場景變化、需求優(yōu)先級進(jìn)行調(diào)整。

目前，該項目已匯聚包括深開鴻、中軟國際、數(shù)字華夏、樂聚機(jī)器人、哈工大重慶研究院、北京工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)在內(nèi)的21家“產(chǎn)學(xué)研用”成員單位，成立項目管理委員會（PMC）與多個SIG技術(shù)組，覆蓋架構(gòu)、運(yùn)動控制、具身智能等關(guān)鍵方向，推動跨廠商協(xié)作與產(chǎn)業(yè)場景落地。

國家醫(yī)保局:對復(fù)方阿膠漿藥品追溯碼重復(fù)情況開展核查

國家醫(yī)保局11月2日發(fā)布關(guān)于對復(fù)方阿膠漿藥品追溯碼重復(fù)情況開展核查的公告：藥品追溯碼是藥品的“電子身份證”，通常由一系列數(shù)字、字母和（或）符號組成，標(biāo)識在藥品包裝盒的顯著位置，是每一盒藥品從生產(chǎn)出廠時就被賦予的唯一身份標(biāo)簽，若在流通過程中出現(xiàn)重復(fù)的藥品追溯碼，就存在假藥、回流藥以及藥品被串換銷售的可能。 首先是多次受賄為連續(xù)犯的情形-。這指的是基于同一或概括的犯罪故意，連續(xù)實施數(shù)個獨立成罪的行為。在這種情況下，刑法已明確規(guī)定“犯罪行為有連續(xù)或者繼續(xù)狀態(tài)的，從犯罪行為終了之日計算”-。因此，我們可以理解為，刑法將連續(xù)犯視為“一個犯罪行為”，其訴訟時效從最后一次行為時間和累計數(shù)額來確定——。其次是多次受賄非到此結(jié)束了？_。

國家醫(yī)保局:對復(fù)方阿膠漿藥品追溯碼重復(fù)情況開展核查!

疑似假藥則是指同一藥品追溯碼在不同定點醫(yī)藥機(jī)構(gòu)發(fā)生結(jié)算，且時間相近——。這種情形下，藥品的真?zhèn)未嬉?，可能給消費者帶來嚴(yán)重的健康風(fēng)險_。應(yīng)對措施及啟示面對藥品追溯碼重復(fù)事件，國家醫(yī)保局迅速采取了一系列應(yīng)對措施——|。要求各相關(guān)醫(yī)保部門對統(tǒng)籌區(qū)內(nèi)涉及重復(fù)追溯碼情況的定點醫(yī)療機(jī)構(gòu)開展核查，并上報核查結(jié)果||。要求相關(guān)定點到此結(jié)束了？。
對賭承諾源自重整控制權(quán)交易該案可追溯至2019年龐大集團(tuán)的破產(chǎn)重整。彼時，因債務(wù)危機(jī)持續(xù)惡化，龐大集團(tuán)被河北省唐山市中級人民法院裁定進(jìn)入破產(chǎn)重整程序。同年11月，由深商控股集團(tuán)股份有限公司、深圳市國民運(yùn)力科技集團(tuán)有限公司、深圳市元維資產(chǎn)管理有限公司組成的聯(lián)合體，被確定為重整投資人并獲得公司控制權(quán)。根據(jù)重整到此結(jié)束了？|。